行星齒輪箱是一種應(yīng)用廣泛的減速設(shè)備。行星齒輪箱的精度非常高。在保證傳動(dòng)精度的前提下，行星齒輪箱主要用于減速、增加扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。行星齒輪箱也稱為伺服減速器或伺服行星齒輪箱。

行星減速器的原理是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它利用齒輪的變速器將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到所需的轉(zhuǎn)速，從而獲得較大的扭矩。行星減速器傳動(dòng)軸上少齒的齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，以達(dá)到減速的目的。普通減速器也會(huì)有幾對(duì)原理相同的齒輪，以達(dá)到理想的減速效果。大小齒輪的齒數(shù)之比就是傳動(dòng)比。

行星齒輪箱采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)外嚙合和動(dòng)力分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛度和抗震性能；齒輪經(jīng)過(guò)滲碳和淬火，以獲得高硬度和耐磨表面。所有齒輪均經(jīng)熱處理后研磨，降低噪音，提高整機(jī)效率和使用壽命；行星齒輪箱的行星傳動(dòng)級(jí)有2級(jí)和3級(jí)，這是最常用的級(jí)。

行星齒輪箱的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒圈、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)軸。

行星齒輪箱從外觀上可分為三個(gè)部分：輸入部分、減速部分和輸出部分。

輸入段：輸入段指與電機(jī)連接的端部。包括輸入軸孔和輸入法蘭

減速段：減速段指減速器的核心段。從外面看，它像一個(gè)盒子。實(shí)際上，它包含許多核心部件，如行星齒輪、太陽(yáng)齒輪和內(nèi)環(huán)齒輪。

輸出段：輸出段是指與設(shè)備連接的端部，包括輸出軸和輸出法蘭。

行星齒輪箱變速箱的優(yōu)點(diǎn)：

具有體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行穩(wěn)定、噪音低、輸出扭矩大、速比大、效率高、安全性能好等特點(diǎn)。它具有功率分裂和多齒嚙合的特點(diǎn)。行星齒輪箱的傳動(dòng)效率一般在90%以上，可以達(dá)到95%以上。它被廣泛使用。

行星齒輪箱的用途：

行星齒輪箱廣泛應(yīng)用于彈簧機(jī)械、機(jī)械手、紡織機(jī)械、機(jī)床制造、精密加工機(jī)床、航空航天工業(yè)、智能家居、汽車制造、造船工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械、食品包裝、自動(dòng)化工業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、，醫(yī)療檢測(cè)、精密檢測(cè)儀器及自動(dòng)化高精度機(jī)電產(chǎn)品。